{friction} , (kỹ thuật) sự mài xát, sự ma xát, sự xoa bóp; sự chà xát, sự va chạm, sự xích mích (vì không cùng ý kiến...)
{rubbing} , sự cọ xát, sự chà xát, sự đánh bóng
{rubdown}
{chafe} , sự chà xát, chỗ trầy da, chỗ phồng giộp lên (ở da), chỗ xơ ra (sợi dây), sự chọc tức, sự trêu tức; sự nổi cáu, sự nổi giận, chà xát, xoa (tay cho nóng), làm trầy, làm phồng (da), cọ cho xơ ra (sợi dây), làm tức mình, làm bực dọc; chọc tức, trêu tức, chà xát cọ, trầy, phồng lên (da), xơ ra (dây), bực mình, cáu tiết, phát cáu, nổi giận